燕山大学本科：机械设计制造及其自动化专业 北京航空航天大学硕士【本科保送】：生物医学工程（医疗机器人方向） 机械类科研项目经历 （1）手术器械设计+弧通道手术规划软件：研究生课题，我负责了整个项目的机械设计和软件设计的开发工作，独立设计并完成该项目。机械制图软件：SolidWorks，CAXA。软件开发语言Python；开发平台3DSlicer；该软件能够让医生手动标记手术入针点和出针点，并能够自动的计算出手术最优通道路径，供后续手术导航软件使用，结合自主设计的弧通道手术钻孔工具以及导航定位软件，可实现弧通道的规划和钻孔。 （2）手术机器人导航控制软件：研究生课题，我负责了整个项目的开发工作，独立设计并完成该项目。C#；机器人平台：UR5；上位机：电脑；导航软件功能：可将手术器械（独立设计并加工的个性化器械）在物理空间中自动的定位到手术规划软件所规划的位置，从而让医生在机器人辅助下顺利完成手术。 （3）抽脂手术机器人数据测量工具及软件设计：开发语言C#，该软件可以同时采集双目视觉追踪器（NDI）和六维力传感器（ATI）在抽脂手术中当中的测量数据，从而可以获得出医生在手术过程中的位姿和力数据； （4）液压AGC系统设计及仿真分析（本科毕业设计，工作内容包括了液压原理图、液压阀块设计、液压元件选型、出三维图、二维加工图等工作） （5）气动越障机器人：该机器人可实现机器人行走和自动越障的功能，我担任小组组长，并在其中负责了机器人控制算法设计、PLC编程；结构设计；机械加工；机器人装配；机械加工等工作，该项目在年级比赛中获得第一名，并被学院作为优秀作品馆藏。 （6）快递自动包装机器人：第七届全国机械创新设计大赛参赛项目，该机器人可实现快递自动包装、封装工作。由我和其他3人共同设计完成，我在其中负责了机械结构设计、机械加工、装配等工作，该项目在大赛中获得省级一等奖。 （7）其它项目经历：锥齿轮二级减速器设计（负责了整体结构设计）；蛋糕切片机结构设计（可实现自动蛋糕切片我负责了连杆计算及结构设计）；小鼠自动控制踏板（控制器Arduino，可以实现踏板的定量、定时转动、控制踏板转动角度和转动速度等功能）；图像处理软件（开发语言 matlab，可实现基本的图像算法如腐蚀、膨胀、开 闭运算等）